已放棄債權是否可以免除責任

可以。

同一債權既有保證又有物的擔保的，保證人對物的擔保以外的債權承擔保證責任;債權人放棄物的擔保的，保證人在債權人放棄權利的範圍內免除保證責任。基本含義是，同一債權既有保證又有物的擔保的，保證人對物的擔保以外的債權承擔保證責任。