法院委託人必須是直系親屬嗎

不是。直系親屬可以作為原告的代理人；其次其他親屬、朋友也可以，但是需要證明代理人與被代理人之間是在同一社區或者同一集體內，這樣才可以作為代理人出現在法庭。
根據《民事訴訟法》的有關規定：第五十八條：委託代理人，當事人、法定代理人可以委託一至二人作為訴訟代理人。下列人員可以被委託為訴訟代理人：
（一）律師、基層法律服務工作者；
（二）當事人的近親屬或者工作人員；
（三）當事人所在社區、單位以及有關社會團體推薦的公民。
第五十九條授權委託書，委託他人代為訴訟，必須向人民法院提交由委託人簽名或者蓋章的授權委託書。