第一次犯罪可以取保候審嗎

符合條件的可以申請取保候審
《刑事訴訟法》第五十條人民法院、人民檢察院和公安機關根據案件情況，對犯罪嫌疑人、被告人可以拘傳、取保候審或者監視居住。
第五十一條人民法院、人民檢察院和公安機關對於有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審或者監視居住：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審、監視居住不致發生社會危險性的。
這個規定沒有次數限制。
取保候審和逮捕一樣，是刑事訴訟強制措施的一種。