取保直訴可以不起訴嗎

可以，直訴案件可以不起訴，它就是被害人自己起訴，公訴案件才由檢察院起訴。
《刑事訴訟法》第一百七十三條犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十五條規定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定。對於犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。