轉讓債務是否需要債務人許可

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根據我國《中華人民共和國民法典》的相關法律規定，債權的轉讓要債務人知道。債權人轉讓權利的，應當通知債務人。未經通知，該轉讓對債務人不發生效力。
法律依據：
《民法典》第五百四十六條
債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。