父母去世三十多年我一直沒有放棄繼承權 - 現在可以繼承嗎

這要看遺產是否被分割，以及分割的時間。
1、如果你父母的財產已經被分割並且已經超過了20年，那麼已經超過了最長訴訟時效期限，你沒法繼承了。
2、如果遺產被分割但是沒超過20年，你還有起訴權，你可以到法院起訴，要求返還屬於你的份額，同時可以追究相關部門的責任。
3、如果遺產還沒有分割，繼承人之間沒有爭議可以到公證處做繼承公證，有爭議起訴至法院由法院判決。
【法律依據】
《民法典》第一百八十八條，訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。