離婚孩子的撫養權一定要打官司嗎

不是的。關於孩子的撫養權歸屬問題，當事人如果可以協商確定的，則不需要起訴打官司；如果協商不成，需要向法院起訴，由法院作出判決。法院應當從有利於子女身心健康，保障子女的合法權益出發，作出關於子女撫養權的判決。
《民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。