起訴孩子探視權需要什麼手續和程序

因探望權受到侵犯而向法院起訴的，原告應當準備的材料有：
1、民事起訴書。
2、主要證據材料目錄及複印件。
3、原告身份證複印件1份並同時提供原件供查驗。
4、如委託他人訴訟，另須提交授權明確的授權委託書及受託人身份證複印件各1份，並同時提供原件供查驗。
【法律依據】
《民事訴訟法》第一百一十九條規定，起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。