犯罪集團有未遂嗎

犯罪集團犯罪有未遂形態，滿足未遂特徵即可。犯罪未遂的特徵是：犯罪分子已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。