取得型犯罪有未遂嗎

有。取得型犯罪，是指以取得財物為犯罪目的的犯罪行為，未遂是指犯罪分子已經着手實行犯罪，由於其意志以外的原因而未得逞，即使已經開始着手準備或者實施但是因為客觀原因沒有得逞的是未遂。
《中華人民共和國刑法》 第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。