私自收過路費怎麼定罪

在道路上私設關卡進行收費的，會構成什麼刑事犯罪要依據具體的案情而定，一般情況下會構成搶劫罪或者敲詐勒索罪的。敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金。
《中華人民共和國刑法》
第二百七十四條【敲詐勒索罪】敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，並處罰金。