犯罪預備能成立未遂嗎

不能。這是分別兩種犯罪形態，根據刑法規定，不同的犯罪形態之間是相互排斥的不能共存。已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
《刑法》第二十二條 為了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。 對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。