起訴後是先調解是直接開庭

起訴後是先調解調解不成開庭審理。人民法院審理民事案件，應當根據自願和合法的原則進行調解。
人民法院受理案件後，經審查認為法律關係明確、事實清楚，在徵得當事人雙方同意後，可以徑行調解。
【法律依據】
《民事訴訟法》第94條，人民法院進行調解，可以由審判員一人主持，也可以由合議庭主持，並儘可能就地進行。人民法院進行調解，可以用簡便方式通知當事人、證人到庭。