哪些情形下債務免除可以撤銷

不可以。債權人做出免除後不得撤回。與此同時，債務免除是無因行為，也就是説，無論債權人因為什麼原因免除債權，都不影響最後債務消滅的效力。
《民法典》第五百五十七條 有下列情形之一的，債權債務終止：
（一）債務已經履行；
（二）債務相互抵銷；
（三）債務人依法將標的物提存；
（四）債權人免除債務；
（五）債權債務同歸於一人；
（六）法律規定或者當事人約定終止的其他情形。
合同解除的，該合同的權利義務關係終止。