母公司對全資子公司債務承擔嗎

不需要。母公司和子公司是兩個獨立的法人，債務相互獨立，如果是總公司和分公司的關係的話，分公司的債務，總公司有義務償還。
《最高人民法院關於人民法院執行工作若干問題的規定（試行）》第78條規定：
被執行人為企業法人的分支機構不能清償債務時，可以裁定企業法人為被執行人。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第八條
民事主體從事民事活動，不得違反法律，不得違背公序良俗。