12歲時遭到性侵但20歲時還可以起訴索賠訴訟時效過了嗎

沒有過的。根據《民法典》的規定，向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。所以説，遭受性侵的未成年人想起訴侵權賠償的，應當自18週歲起算，且訴訟時效期間是三年，因此當其20週歲起訴時仍然在訴訟時效保護期間內。
法律依據：
《民法典》第一百八十八條
向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。
《民法典》第一百九十一條
未成年人遭受性侵害的損害賠償請求權的訴訟時效期間，自受害人年滿十八週歲之日起計算。