經未成年人同意與其發生性關係要判刑嗎
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已滿十四周歲的未成年人，可以對自己的性自主權做出處分，所以如果是自願發生性關係，不構成犯罪。
最高人民法院、最高人民檢察院、公安部、司法部 《關於依法懲治性侵害未成年人犯罪的意見》規定，知道或者應當知道對方是不滿十四周歲的幼女，而實施姦淫等性侵害行為的，應當認定行為人“明知”對方是幼女。
對於不滿十二週歲的被害人實施姦淫等性侵害行為的，應當認定行為人“明知”對方是幼女。
對於已滿十二週歲不滿十四周歲的被害人，從其身體發育狀況、言談舉止、衣着特徵、生活作息規律等觀察可能是幼女，而實施姦淫等性侵害行為的，應當認定行為人“明知”對方是幼女。
已滿十四周歲不滿十六週歲的人偶爾與幼女發生性關係，情節輕微、未造成嚴重後果的，不認為是犯罪。
法律依據
《中華人民共和國刑法》第二百三十六條
以暴力、脅迫或者其他手段強姦婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
姦淫不滿十四周歲的幼女的，以強姦論，從重處罰。
強姦婦女、姦淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：
（一） 強姦婦女、姦淫幼女情節惡劣的；
（二） 強姦婦女、姦淫幼女多人的；
（三） 在公共場所當眾強姦婦女的；
（四） 二人以上輪姦的；
（五） 致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重後果的。
