怎麼取消和上家公司的社保關係

與單位的社保關係是和勞動關係息息相關的，只要不解除勞動合同，勞動關係還繼續存在，任何一家企業也與你建立不了勞動關係。
只有你自己回原單位辦理，沒有捷徑可走。
《勞動合同法》第四十九條 國家採取措施，建立健全勞動者社會保險關係跨地區轉移接續制度。