父母的房屋是否有居住權

父母的房屋不一定有居住權。
根據《民法典》第三百六十七條，設立居住權，當事人應當採用書面形式訂立居住權合同。
以及第三百六十八條，居住權無償設立，但是當事人另有約定的除外。設立居住權的，應當向登記機構申請居住權登記。居住權自登記時設立。