自訴案件成立一定會開庭嗎

不一定，如果沒有當事人向法院起訴，就沒有法院的審理。如果向法院起訴了，就必須開庭審理，人民法院受理自訴案件後，按下列步驟和環節進行：向被告人送達自訴狀或口訴筆錄副本，確定開庭日期，傳喚當事人，通知證人出庭，公開審判的應先期公佈有關事項等。自訴案件開庭審理程序分為開庭、法庭調查、法庭辯論、被告人最後陳述、評議和宣判五個階段進行。

法律依據：《刑事訴訟法》 112條

規定，是指被害人、被害人的法定代理人、近親屬為了追究被告人的刑事責任而直接向人民法院提起的訴訟。