未起訴保證人保證人需不需要承擔保證責任呢

需要的。擔保是指當事人根據法律規定或者雙方約定,為促使債務人履行債務實現債權人的權利的法律制度。按照法律規定,當事人對保證方式沒有約定或者約定不明確的,按照連帶責任保證承擔保證責任。
《民法典》第六百八十八條當事人在保證合同中約定保證人和債務人對債務承擔連帶責任的，為連帶責任保證。
連帶責任保證的債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的情形時，債權人可以請求債務人履行債務，也可以請求保證人在其保證範圍內承擔保證責任。