股權轉讓公司是否要求股東承擔公司債務

不是。
公司和股東是兩個法律主體，均各自承擔法律責任，履行法律義務。在股權轉讓行為中，原股東是轉讓方，新股東是受讓方，而公司則是法人，是標的企業。被轉讓的股權為標的物，公司和股東是完全不同的主體，公司作為法人也不等同於法定代表人，二者不能混淆。
在股權轉讓的過程中，而新、舊股東則按照法律規定和股權轉讓合同的約定履行合同義務、承擔責任。公司依舊應當按照《公司法》的規定以其全部財產對公司的債務承擔責任。
《中華人民共和國公司法》第三條 公司是企業法人，有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對公司的債務承擔責任。
有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。