怎樣知道自己取保候審到期

取保候審最長期限是一年，超過這個限期的應當視為自動解除。當事人未接到通知，可以向公安機關進行諮詢或者聽候消息。如果長時間沒有消息的話，應當是撤案了。
法律依據：
《公安機關辦理刑事案件程序規定》第一百零三條公安機關在取保候審期間不得中斷對案件的偵查，對取保候審的犯罪嫌疑人，根據案情變化，應當及時變更強制措施或者解除取保候審。
取保候審最長不得超過十二個月。
第一百零四條需要解除取保候審的，由決定取保候審的機關製作解除取保候審決定書、通知書，送達負責執行的公安機關。負責執行的公安機關應當根據決定書及時解除取保候審，並通知被取保候審人、保證人和有關單位。