約定保管期限的保管合同有沒有任意解除權

約定保管期限的保管合同，只有寄存人擁有任意解除權。
《民法典》第八百九十九條  寄存人可以隨時領取保管物。
當事人對保管期限沒有約定或者約定不明確的，保管人可以隨時請求寄存人領取保管物；約定保管期限的，保管人無特別事由，不得請求寄存人提前領取保管物。