拘留結束後要去派出所嗎

看具體情況定。被拘留人拘留期滿，除規定的拘留所應當向有關機關或者單位移交被拘留人的情形外，拘留所應當按時解除拘留。此時，被拘留人是自由的，可以直接回家。
《中華人民共和國拘留所條例》
第三十條被拘留人拘留期滿，拘留所應當按時解除拘留，發給解除拘留證明書，並返還代為保管的財物。
第三十一條被拘留人在解除拘留時有下列情形之一的，拘留所應當向有關機關或者單位移交被拘留人：（一）依法被決定驅逐出境、遣送出境的；（二）依法被決定執行刑事強制措施的；（三）依法被決定社區戒毒、強制隔離戒毒的；（四）依法被決定採取強制性教育矯治措施的。