做司法鑑定必須抽籤嗎

不是必須抽籤。
當事人可向受案法院提交書面鑑定申請，法院認為確有鑑定必要的，安排雙方當事人現場抽籤選取具備資質的鑑定機構，並對相關事項進行鑑定。
《民事訴訟法》第七十六條 鑑定程序啟動方式
當事人可以就查明事實的專門性問題向人民法院申請鑑定。當事人申請鑑定的，由雙方當事人協商確定具備資格的鑑定人；協商不成的，由人民法院指定。 當事人未申請鑑定，人民法院對專門性問題認為需要鑑定的，應當委託具備資格的鑑定人進行鑑定。