爺爺奶奶的監護人資格被撤銷之後還能恢復嗎

不能恢復。根據民法典的規定，被監護人的父母或者子女被人民法院撤銷監護人資格後，除對被監護人實施故意犯罪的外，確有悔改表現的，經其申請，人民法院可以在尊重被監護人真實意願的前提下，視情況恢復其監護人資格，人民法院指定的監護人與被監護人的監護關係同時終止。法律只規定了父母和子女監護資格被撤銷之後可以恢復。爺爺奶奶監護資格被撤銷不能恢復。
《民法典》第三十八條  被監護人的父母或者子女被人民法院撤銷監護人資格後，除對被監護人實施故意犯罪的外，確有悔改表現的，經其申請，人民法院可以在尊重被監護人真實意願的前提下，視情況恢復其監護人資格，人民法院指定的監護人與被監護人的監護關係同時終止。