犯罪未遂是犯罪成立嗎

是，犯罪未遂的前提是犯罪已經成立。已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
《刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。