借條上簽字的人都有責任嗎

不是的。借款人有責任，見證人只是證明借貸合同關係確實存在，不需要其承擔連帶責任，而擔保人或者保證人則需要承擔完全連帶責任或者不完全連帶責任。
《民法典》第六百八十六條 保證的方式包括一般保證和連帶責任保證。
當事人在保證合同中對保證方式沒有約定或者約定不明確的，按照一般保證承擔保證責任。