自願承擔債務有效嗎

有效，經過債權人同意，自願承擔債務就是有效的。債務人將合同的義務全部或者部分轉移給第三人的，應當經債權人同意，所指同意一般是要經債權人書面同意。轉讓後由第三人承擔還款義務，原債務人不再履行還款義務。
《中華人民共和國民法典》第五百二十四條規定，債務人不履行債務，第三人對履行該債務具有合法利益的，第三人有權向債權人代為履行；但是，根據債務性質、按照當事人約定或者依照法律規定只能由債務人履行的除外。債權人接受第三人履行後，其對債務人的債權轉讓給第三人，但是債務人和第三人另有約定的除外。