只有雙方簽字的合同有效嗎

有效。當事人採用合同書形式訂立合同的，自雙方當事人簽字或者蓋章時合同成立。簽字或者蓋章是可選擇的，有其一即可。除非合同中明確規定必須有簽字且有蓋章的字樣。
《民法典》 第四百九十條規定：當事人採用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
法律、行政法規規定或者當事人約定合同應當採用書面形式訂立，當事人未採用書面形式但是一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。