家屬如何取回犯人手機

只要與案件無關的物品家屬可以拿回。
法律依據：根據《刑事訴訟法》一百四十五條規定：對查封、扣押的財物，經查明確實與案件無關的，應當在3日以內解除查封、扣押、凍結，予以退還。因此親屬可以到公安機關詢問能否發還。