任務完成是否勞動合同終止

應根據情況判斷，用人單位與勞動者協商一致，可以訂立以完成一定工作任務為期限的勞動合同，只有以完成一定工作任務為期限的勞動合同，任務完成後勞動合同才終止，用人單位應當向勞動者支付經濟補償。
法律依據：
《中華人民共和國勞動合同法》第十五條 【以完成一定工作任務為期限的勞動合同】以完成一定工作任務為期限的勞動合同，是指用人單位與勞動者約定以某項工作的完成為合同期限的勞動合同。
用人單位與勞動者協商一致，可以訂立以完成一定工作任務為期限的勞動合同。