解除收養關係後生父母和子女的關係會恢復嗎

一般情況下自動恢復。
收養關係解除後，養子女與養父母以及其他近親屬間的權利義務關係即行消除，與生父母以及其他近親屬間的權利義務關係自行恢復。但是，成年養子女與生父母以及其他近親屬間的權利義務關係是否恢復，可以協商確定。
法律依據：
《民法典》第一千一百一十七條　收養關係解除後，養子女與養父母以及其他近親屬間的權利義務關係即行消除，與生父母以及其他近親屬間的權利義務關係自行恢復。但是，成年養子女與生父母以及其他近親屬間的權利義務關係是否恢復，可以協商確定。