在我國離婚爺爺奶奶是有探視權嗎

沒有。
父或母對子女的探視權利是基於父母與子女關係的這種特定的身份而享有的權利，只能是由父母本人實施，其他人不能享有該權利，也不能代替父母行駛。
【法律依據】《民法典》第一千零八十六條：離婚後，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。