怎麼才算正當防衞

判定正當防衞的條件如下：
(一)正當防衞的目的必須是為了保護合法的權益。
(二)實行正當防衞的起因是有不法侵害行為的存在。
(三)實行正當防衞的時間必須是不法侵害行為正在進行之中。
(四)正當防衞的對象必須是不法侵害者本人。
(五)正當防衞造成損害的程度必須沒有明顯超過必要的限度而造成重大損害。
《中華人民共和國刑法》 第二十條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衞，不負刑事責任。
正當防衞明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衞行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衞過當，不負刑事責任。